Caminando Costa Rica é uma agência de viagens local autorizada pelo Instituto de Turismo da Costa Rica, estabelecida em San José desde 2004. A agência é especializada na conceção de férias personalizadas em todo o território nacional, centrando-se inicialmente no turismo de aventura e, sobretudo, no trekking. Trabalha principalmente com o mercado francófono, mas a empresa também tem uma equipa anglófona muito experiente. Inicialmente, Caminando Costa Rica organizava exclusivamente viagens de trekking para grupos de caminhantes franceses em várias zonas rurais do país. Estes 15 anos de experiência no domínio do turismo rural na Costa Rica reflectem-se no tipo de produtos oferecidos pela agência, com numerosas experiências de turismo comunitário em contacto com a população rural e indígena. No entanto, Caminando Costa Rica oferece atualmente um leque muito vasto de actividades e experiências, desde um passeio fora dos circuitos habituais até um itinerário mais clássico, produtos de luxo e lua de mel. Por outro lado, Caminando Costa Rica está fortemente comprometida com o meio ambiente e a população local. Esta visão é intrinsecamente parte da filosofia da empresa desde o seu início.